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为何自动驾驶内讧频频？一份处理周光违纪行为的公告将Roadstar.ai 的内部不和公之于众，但其实这种两个联合创始人联手赶走第三方的戏码，在Roadstar.ai上演了不止一次两次。Roadstar.ai于2017年5月在美国硅谷成立，三位联合创始人佟显乔、衡量、周光是百度美研同事，曾分别供职于Google、Tesla、Apple、Nvidia、百度美研等公司自动驾驶部门。在百度美研期间，佟显乔是定位和地图组的技术负责人，衡量是Sensing组的经理和技术负责人，而刚博士毕业几个月的周光则负责标定、同步、感知等方面的工作。

银行业务持续增长 华融湘江银行利润增长10%中国华融的银行业务发展稳定，收入规模持续增长。客户贷款及垫款利息收入由2018年上半年的62.63亿元增长13.8%至2019年上半年的71.30亿元；其中公司贷款增长4.4%，个人贷款增长51.7%。

美国陆军上一次更新远程防空雷达是在随着 “爱国者”3型导弹而换装的MPQ-65雷达，这种雷达的外观与老式MPQ-53雷达相同，都是C波段的无源相控阵雷达，但藉由增加一具行波管发射机使平均功率增加一倍而达到20千瓦。其主要目的是要对抗弹道导弹，因为弹道导弹的弹头通常是圆锥状，其大角度后倾的表面会将雷达波斜射而使其仅有很小的雷达截面积（例如俄罗斯曾宣称东风-15型弹头的雷达截面积为0.002平方米），这使得老式MPQ-53雷达得用小角度 “凝视”模式才能及早发现高速来袭的弹道导弹。增加平均功率可使MPQ-65雷达以同样角度搜索更远的距离，或是以同样距离扫描更大的角度，以免遭到其它武器的突袭。另外，MPQ-65也增强多普勒信号处理能力来提高接收的灵敏度，并藉由增大带宽来提高脉冲压缩技术的测距分辨率，后者可提其辨别弹头与诱饵的能力。

因中介机构被立案调查的，若发行人按规定需更换保荐人或者证券服务机构的，更换后的保荐人或者证券服务机构应在三个月内重新出具相关文件，并对原来的文件进行复核；若无需更换，保荐人或者证券服务机构应当及时向上交所出具复核报告。此前，科创板受理企业中也有3家企业有类似遭遇。5月24日，因审计机构广东正中珠江会计师事务所（特殊普通合伙）被证监会立案调查，三家科创板受理企业的上市审核被中止，包括利元亨、科前生物、联瑞新材。不过，后续6月份3家企业陆续恢复了正常审核，其中利元亨已经过会，目前处于提交注册阶段。

他又说：“我们仔细看了农村学校，我们觉得城市教育比较难改，从农村还是很有机会。在农村改革，我们抓住了老师，我们发现几百万、几千万的孩子。”农村包围城市，马云对毛主席推崇备至。他说，过去19年，他是用教师的方法管理公司，接下来，他会用管理公司的方法投身教育。

责任编辑：余鹏飞北京医改新政： 从取消药品加成到取消耗材加成 “以械补医”或翻篇胡大一多次批评不少医院滥用心脏支架：可不放支架的被装上了支架，可放置两根支架的放了四根；几百元钱的缝合针、动辄上万的医用耗材。继去年取消药品加成后，《北京市医耗联动综合改革实施方案》将于6月15日正式实施，实现京津冀医用耗材联合采购、取消医用耗材加成、调整医疗服务价格等。